荣获37项专利9项大奖的足踝部智能康复机器人怎么样？

长期以来，我国医疗始终面临“重治疗、轻康复”的问题，随着人口老龄化和残疾人口数量不断上升，老龄服务和康复需求日益突出，为此康复医疗的贯彻施行具有非常现实意义和社会意义。

当前，我国民众日益增加的健康需求对康复治疗的效果和效率提出更高的要求，康复机器人的出现弥补了目前康复医疗资源不足以及技术水平不足的现状。以脑卒中患者为例，通过康复机器人的协助，可使患者无需医护人员全程协助，可依照患者不同的情况进行主动或者被动康复训练，这种高效的治疗方式可使患者更高效地恢复健康，提高生活品质。在康复器械领域，相对于欧美发达国家，我国尚处于起步阶段，设备大多由国外进口，成本昂贵，维修不便。虽然我们的康复机器人产业正在奋起直追，但仍然远远没有达到市场预期，眼下我国康复机器人面临着众多产业发展的问题和挑战。

在偏瘫康复领域中，踝关节康复机器人取代传统理疗师进行康复训练已经是一种趋势。针对踝关节偏瘫康复的训练方法，提出一种三自由度、融合主动训练和被动训练，适用于早期康复的智能偏瘫康复机器人。通过对踝关节生理特性的分析，并利用传感器检测踝关节的运动特性，建立踝关节生理模型，进而设计了踝关节的机械机构。介绍了控制系统的结构，并进行了机械性能实验，证实了控制系统的可行性。

铭凯MK-A神经重塑踝关节康复医疗机器人，重点面向脑卒中早期患者，以脑神经重塑为核心，融合传统有效的康复临床训练方式，基于健患侧耦联训练系统，以健侧带动患侧，引导患者主动参与康复训练，加速神经结构重塑，缩短康复周期，提升患者康复效果。铭凯神经重塑踝关节康复医疗机器人历时12个月，组织了大量脑卒中患者开展临床试验，临床试验结果显著。

1、踝关节主动运动康复效果：试验组患者患侧踝关节的主动运动活动度（AROM）明显改善是对照组的2.3倍。

2、下肢运动能力康复效果：Fuglmeyer临床数据表明：试验组患者的下肢运动能力明显改善，为对照组的1.5倍。

3、Ashworth肌张力康复效果：肌张力有改善，但变化值未超过1，证明康复效果来源于神经通路重塑。

铭凯神经重塑踝关节康复医疗机器人基于临床镜像训练和神经促通原理，利用偏瘫患者健侧的运动带动患侧进行健患侧耦联训练，集成运动想像、健侧运动映射、患侧运动刺激和感觉神经刺激多种训练于一体，实现神经网络重构的双向刺激，加快神经重塑进程，提升康复效果。